KURAGE online ｜ 高知県 の情報 > 水中音波探知機 「 水中音波探知機 」 の情報 潜水艦衝突、人的ミスが原因か 機器の不具合報告なし 2021/2/9 ソナー, 事故, 周囲, 民間商船, 水中音波探知機, 海上自衛隊, 潜水艦, 確認不足, 艦艇, 高知県足摺岬沖 海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」が高知県足摺岬沖で民間商船と衝突した事故は、艦艇の水中音波探知機（ソナー）による周囲の確認不足など人的
