潜水艦衝突、人的ミスが原因か 機器の不具合報告なし

海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」が高知県足摺岬沖で民間商船と衝突した事故は、艦艇の水中音波探知機（ソナー）による周囲の確認不足など人的