【独自】海自潜水艦に音波発信探知機、防衛省が搭載検討…浮上時の衝突事故防止

海自の潜水艦「そうりゅう」が２月に高知県・足摺岬沖で貨物船と衝突事故を起こし、再発防止のためには必要だと判断した。 海中で行動し、視界が