浮上中の安全確認焦点 「一歩間違えば大事故」―ソナー探知有無も・潜水艦事故

高知県沖で８日に起きた海上自衛隊の潜水艦「そうりゅう」と民間商船の衝突事故では、潜水艦の浮上に際して二重三重に定められた安全確認手順が